感知与现实锚定
融合视觉、音频、毫米波、环境传感器与设备事件，并将每一条证据准确关联到真实的房间、人员与物体。
系统
家，不是一堆智能设备的堆砌。
它应该是一个统一感知、持续记忆、协同行动的整体。
今天，每个设备只看见自己的传感器，每台机器人进入一个家时也几乎都要从零开始。HomeOS 补上缺失的公共层：完整家庭语义空间模型、长期 Home Memory、身份与权限、规划、执行和结果验证，让设备、服务与机器人基于同一事实协同工作。
HOMEOS 架构
一颗扎根真实世界的全屋大脑。
家庭大脑需要具备的五层能力
家庭模型
持续校准并更新整个家的空间语义模型，而不是停留在单个设备状态或单路摄像头视角。
Home Memory
长期记住身份、状态、习惯、变化与置信度，并支持检索、纠错、回放和评测。
HomeOS Core
把人的意图转化为具备权限约束的计划，协同执行、验证物理结果、处理失败，并将结果写回系统。
Assist 与协作接口
为人、设备、服务和机器人提供统一且可理解的协作方式：请求、澄清、执行与反馈，同时始终由用户掌控。
HomeOS 如何形成家庭任务闭环
真实住宅房间 · 人员 · 物体 · 传感器
LILA SPACEAI完整家庭模型 + HOME MEMORY空间锚定 · 身份 · 状态 · 时间 · 证据
LILA CORE · HOMEOS 大脑规划 · 授权 · 执行 · 验证 · 恢复从人的意图到物理结果，全程可追溯
行动层设备 · 服务 · 机器人
持续学习闭环结果证据持续更新家庭模型与 Home Memory
家庭智能的闭环，意味着每次行动都经过现实锚定、权限确认、执行验证与结果回写，让家在持续使用中变得更安全、更懂人。
家庭 × 机器人
机器人带来身体，HomeOS 让它真正理解这个家。
成熟的人形机器人具备移动、操作、感知和自身局部规划能力。但仅靠机器人本体，它仍不了解这个家的人员关系、物品历史、设备状态、隐私规则，以及住户对“任务完成”的真实定义。
HomeOS 把住户意图转化为同步的任务契约：涉及谁和什么、去哪里、哪些行为被允许、可以协同哪些设备与服务，以及如何验证任务已经真正完成。
机器人专注物理执行，HomeOS 则持续管理家庭上下文、权限、协同与记忆。具身智能的终极实现环境
家不是机器人的背景，而是具身智能持续学习、协同和完成任务的终极环境。HomeOS 向具身智能体提供空间模型、记忆、权限、设备状态与完成标准，让它在真实生活中安全工作。
人和物
人员、物品与设备 ID，以及实时位置、状态、变化、可供性、置信度和证据。
空间
地图版本、坐标系、房间拓扑、目标位置或区域、可达范围与动态障碍。
状态与记忆
与当前任务相关的 Home Memory、近期变化，以及家庭设备和服务的实时状态。
权限与安全
授权范围、隐私边界、禁入区域与禁止动作、确认要求和安全策略。
任务与完成条件
任务 ID、结构化目标、约束、依赖、有效期、完成条件、降级与恢复方案。
结果回传
接受、执行、暂停、完成或失败；位姿、进度、证据、异常、已验证结果及系统回写。
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让家，
真正理解现实。
告诉我们你做过什么、希望负责系统中的哪一部分，以及为什么智能应该走出屏幕、进入真实世界。
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